自动驾驶也可以这么做做个机器人司机帮你开

2019-06-09 03:52:33 来源: 昭通信息港

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(原标题:自动驾驶汽车也可以这么做?做个机器人司机帮你开车)

Uber、Google、苹果、通用、福特、特斯拉,数家科技公司和车厂都在进行自动驾驶项目的研究,它们的方案多是车上安装激光雷达、摄像机以识别四周物体,通过行车电脑对车辆发出指令。但司机还是坐在驾驶席上,作为行车安全的一段屏障。

现在一名以色列的研究生研制出一款可以塞进行李箱内的便携机器人原型,取代人类司机坐进驾驶席、操控车辆,实现自动驾驶。

发明人叫Oded Yechiel,就读于以色列 Negev Ben-Gurion大学机器人工程学院。这款被 Yechiel 称为 IVO 的设备(Intelligent Vechiel Operator 的缩写,智能汽车操作员),配备少量摄像机、数个简单的运动传感器来感知外界,并运用外置机械设备踩刹车、油门并转动方向盘。该系统通过高度复杂的计算机算法来补偿其相对简单的传感器。

IVO 机器人包括简单的加速度计和其他传感器,可以安装在任何类型的汽车上。“ IVO 的优点在于你可以把任何汽车都变成自动驾驶汽车,“Yechiel 告诉《Live Science》,“这样,你仍然可以利用世界各地已有的车队,另外,一个通用的单一产品可以通过大批量生产降低制造成本。”

目前 IVO 造价1600美元、重 15 公斤,看上去仍是一个存在于实验室里的产品。对于价格,Yechiel 估计量产时能降低,现在暂时没有关于市场销售价格的信息。

作为对比,曾给特斯拉提供自动辅助驾驶解决方案的 Mobileye,它们卖给普通消费者、装在成品车辆上的版本售价大约是 1000 美元。价格比 IVO 低、给人的感觉更安全,因为它是辅助设备,人还在驾驶席上。

受限于以色列自动驾驶法规,IVO 暂时只被允许在大学附近的停车场或者高尔夫球场测试。为此 Yechiel 还曾经跑到中国进行路测,理由是中国相关法规比以色列松。

到目前为止,IVO 在测试中的表现逊于 Google Waymo、福特等公司的产品。Yechiel 和团队成员正在改进计算机视觉算法,旨在观察普通道路和高速公路,以及光线剧烈变化的条件下,依旧能准确地自动识别障碍物、交通状况和行人。Yechiel说,设计师预计在今年年底之前完成 beta 测试,之后他们将寻求更大的投资来进行自动驾驶机器人的市场开发。

Yechiel 不是个做便携式自动驾驶机器人产品的人。德国公司 Stachle 2012 年就有了原型产品,到现在开发了更多型号的原型产品,但还没有量产。

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